电机、减速器的装配

1、 检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确（在物料BOM表上记录确认）；

2、 装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净；

3、 电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角

拧紧固定螺栓；

4、 伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴；

5、 伺服减速机的安装

      ① 移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝；

      ② 旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓；

      ③ 使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝；

       ④ 将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度；

       ⑤将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓；